DANFOSS柱塞式液壓馬達當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。
DANFOSS擺線馬達內齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出稱為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。
總結下就是一下四點：
2、DANFOSS馬達以擺動馬達為主，并購的SAUER馬達 是柱塞的。
4、OMT系列肯定是擺線馬達。OMS/OMT/OMR/OMM都是擺線馬達。
DANFOSS液壓馬達
DANFOSS液壓馬達常供型號：
OMH200 151H-1002
OMR125 151-6303
OMR125 151-6213
OMR160 151-0414
OMP50 151-0310
OMP32 151-0341
OMR315 151-7247
OMP160 151-7045
OMP50 151-5211
OMR80 151-0721
OMP80 151-7062
OMR100 151-7262
OMR200 151-0725
OMEW250 151H-2006
OMEW125 151H-3012
OMP200 151-7046
OMH400 151H-1045
OMR160 151-0714
OMH200 151H-1022
